Расчёт генератора
Обновлено
Назначение | Двигатель | |
Номинальный режим работы | Продолжительный | |
Номинальная отдаваемая мощность Р2, кВт | 200 | |
Количество фаз статора m1 | 3 | |
Способ соединения фаз статора | Звезда | |
Частота напряжения f, Гц | 50 | |
Коэффициент мощности cos ? | 0,8 | |
Номинальное линейное напряжение Uл, В | 400 | |
Частота вращения n1, об/мин | 1000 | |
Способ возбуждения | От спец. обмотки | |
Степень защиты от внешних воздействий | IP23 | |
Способ охлаждения | IC01 | |
Исполнение по способу монтажа | IM1001 | |
Климатические условия и категория размещения | У2 |
Полюсное деление статора (1.5)
мм.
Индуктивное сопротивление машины по продольной оси (рис. 11.5)
хd*=2,5 о.е.
Индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси (11.4)
хad*=хd* - х?*=2,5-0,12=2,38 о.е.
Коэффициент, учитывающий наличие зазоров в стыке полюса и сердечника ротора или полюсного наконечника и полюса (§ 11.3)
к'=1,05
Расчетная величина воздушного зазора между полюсным наконечником и сердечником статора (11.2)
мм.
Уточненная величина воздушного зазора (§ 11.3)
б=2,0 мм.
Форма зазора эксцентричная по рисунку 11.8Отношение максимальной величины зазора к минимальной (§ 11.3)б''/б'=1,5.Воздушный зазор по оси полюса (11.13)б'=б/1,125=2/1,125=1,8Воздушный зазор под краем полюсного наконечника (11.14)
б''=б/0,75=2/0,75=2,7
Коэффициент полюсной дуги действительный (§ 11.3)
?=0,73-3,33•10 -5•Dн1=0,73-3,33•10 -5•660=0,7.
Коэффициент полюсной дуги расчетный (рисунок 11.9)
?'=0,66.
2.3 Сердечник статораМарка стали 2312, изолировка листов лакировка, толщина стали 0,5 мм.Коэффициент заполнения сердечника статора сталью (§ 9.3)кс=0,95.Коэффициент формы поля возбуждения (рисунок 11.9)
кв=1,17.
Обмоточный коэффициент (§ 9.3)коб1=0,92Расчетная длина сердечника статора (1.31)
.
2.3.5 Конструктивная длина сердечника статора (§ 11.3)
?1 = ?'1 =300 мм.
Отношение конструктивной длины к внутреннему диаметру сердечника статора (9.2)
?=?1/D1=300/518,2=0,58.
Проверка по условию ?< ?max (рисунок 11.10)?max=1,07.Количество пазов на полюс и фазу (§ 11.3)
q1=4.
Количество пазов сердечника статора (9.3)
z1=2рm1q1=2•3•3•4=72.
Проверка правильности выбора значения z1 (11.15)
z1/gm1=72/(3•3)=8 - целое число.
2.4 Сердечник ротораМарка стали Ст3, толщина листов 1,5 мм, листы без изоляции, коэффициент заполнения стали кс=0,98.Длина сердечник ротора (11.20)?2=?1+(10-20)=300+10=310 мм.2.5 Сердечник полюса и полюсный наконечникМарка стали Ст3, толщина листов 1,5 мм, листы без изоляции, коэффициент заполнения кс=0,98.Длина шихтованного сердечника полюса (11.19)?п=?1+(10-15)= 300+10=310 мм.Магнитная индукция в основании сердечника полюса (§ 11.3)
В'п=1,45 Тл.
Предварительное значение магнитного потока (9.14)
Ф'=В'бD1•?'110-6/р=0,79•518,2•300•10-6/3=40,9•10-3 Вб.
Ширина дуги полюсного наконечника (11.25)
bн.п=??=0,7•271,2=190 мм.
Радиус очертания полюсного наконечника при эксцентричном воздушном зазоре (11.26)
мм.
Ширина полюсного наконечника (11.28)
b'н.п=2Rн.пsin (0.5bн.п/Rн.п)= 2•246•sin (0,5•190/246)=185 мм.
Высота полюсного наконечника (§ 11.3)
h'н.п=15 мм.
Высота полюсного наконечника по оси полюса для машин с эксцентричным зазором (11.29)
hн.п=h'н.п+Rн.п - мм
Поправочный коэффициент (11.24)
к?=1,25hн.п+25=1,25•33+25=66.
Предварительное значение коэффициента магнитного рассеяния полюсов (11.22)
?'=1+к?35б/?2=1+66•35•2/271,22=1,06.
Ширина сердечника полюса (11.21)
bп=?'Ф'•106/(кс?пВ'п)=1,06•40,9•10-3•10 6/(0,98•310•1,45)=98,4 мм.
Высота выступа у основания сердечника (11.32)
h'п=10,5б'+0,18D1=10,5•1,8+0,18•518,2=112 мм.
Предварительный внутренний диаметр сердечника ротора (11.33)
D'2=dв=кв мм.
Высота спинки ротора (11.34)
hс2=0,5D1-б-h'п-0,5D'2=0,5•518,2-2-112-33-0,5•140=42 мм.
Расчетная высота спинки ротора с учетом прохождения части магнитного потока по валу (11.35)
h'с2=hс2+0,5D'2=42+0,5•140=112 мм.
Магнитная индукция в спинке ротора (11.36)
Вс2= Тл.
Рисунок 1 - Эскиз ротора
3. Обмотка статора
3.1 Принимаем двухслойную петлевую обмотку с жесткими секциями из провода марки ПЭТВП, укладываемую в прямоугольные полуоткрытые пазы
3.2 Коэффициент распределения (9.9)
кр1=;
где ?=60/q1.
3.3 Укорочение шага (§ 9.3)?'1=0,8.3.4 Шаг обмотки (9.11)
уп1=?1z1/(2p)=0,8•72/(2•3)=9,6;
Принимаем уп1=10.
3.5 Укорочение шага обмотки статора по пазам (11.37)
?1=2руп1/z1=2•3•10/72=0,833.
3.6 Коэффициент укорочения (9.12)
ку1=sin(?1•90?)=sin (0,833•90)=0,966.
3.7 Обмоточный коэффициент (9.13)
коб1=кр1•ку1=0,96•0,966=0,93.
3.8 Предварительное количество витков в обмотке фазы (9.15)
w'1=.
3.9 Количество параллельных ветвей обмотки статора (§ 9.3)
а1=3.
3.10 Предварительное количество эффективных проводников в пазу (9.16)
N'п1=;
Принимаем N'п1=8.
3.11 Уточненное количество витков (9.17)
.
3.12 Количество эффективных проводников в пазу (§ 11.4)
Nд=1.
3.13 Количество параллельных ветвей фазы дополнительной обмотки
ад=2.
3.14 Количество витков дополнительной обмотки статора (11.38)
.
3.15 Уточненное значение магнитного потока (9.18)
Ф=Ф'(w'1/w1)= 40,9•10-3 (29,4/32)= 38,3•10-3 Вб.
3.16 Уточненное значение индукции в воздушном зазоре (9.19)
Вб=В'б(w'1/w1)=0,83•(29,4/32)=0,74 Тл.
3.17 Предварительное значение номинального фазного тока (9.20)
А.
3.18 Уточненная линейная нагрузка статора (9.21)
.
Полученное значение А1 не отличается от предварительно принятого А'1=425 А/см более чем на 10%.
3.19 Среднее значение магнитной индукции в спинке статора (т. 9.13)
Вс1=1,65 Тл.
3.20 Обмотка статора с прямоугольными полуоткрытыми пазами (таблица 9.16)В'з1max=1,9•0,95=1,8 Тл.3.21 Зубцовое деление статора в наиболее узком месте (9.46)t1min= мм.3.22 Предельная ширина зубца в наиболее узком месте (9.47)b'з1min= мм.3.23 Предварительная ширина полуокрытого паза в штампе (9.48)
b'п1=t1min-b'з1min=22,99-9,95=13,04 мм.
3.24 Высота спинки статора (9.24)
hc1= мм.
3.25 Высота паза (9.25)
hn1=(Dн1-D1)/2-hc1=(660-518,2)/2-40,7=30,2 мм.
3.26 Изоляция обмотки статора (приложение 28)
hи=4,5 мм.
3.27 Двусторонняя толщина корпусной изоляции (§ 9.4)
2bи=2,2 мм.
3.28 Высота шлица (§ 9.4)hш=1 мм.3.29 Высота клина (§ 9.4)
hк=3,5 мм.
3.30 Припуск на сборку сердечника по ширине (§ 9.4)
bc=0,3 мм.
3.31 Припуск на сборку сердечника по высоте (§ 9.4)
hc=0,3 мм.
3.32 Количество эффективных проводников по ширине паза (§ 9.4)
Nш=2.
3.33 Допустимая ширина эффективного проводника с витковой изоляцией (9.50)
b'эф=(b'n1-2bи1-bc)/Nш=(13,01-2,2-0,3)/2=5,27 мм.
3.34 Количество эффективных проводников по высоте паза (9.52)
Nв=Nп1/Nш=8/2=5.
3.35 Допустимая высота эффективного проводника (11.49)
а'эф=(с0hn1-hи-hk-hш-hс)/Nв=(0,85•30,2-4,5-3,5-1-0,3)/4=4,09 мм.
3.36 Площадь эффективного проводника (9.53)
S'эф=а'эф•b'эф=4,09•5,27=21,55 мм2.
3.37 Количество элементарных проводов в эффективном (§ 9.4)
с=4.
3.38 Меньший размер неизолированного элементарного провода (9.54)
а'=(а'эф/са)-?и=4,09/2-0,15=1,9 мм,
где ?и=0,15 мм - двухсторонняя толщина изоляции провода (приложение 3).
3.39 Больший размер неизолированного элементарного провода (9.55)
b'=(b'эф/сb)-?и=5,27/2-0,15=2,49 мм.
3.40 Размеры провода (приложение 2)
а х b=1,8 х 2,8;
S=4,677 мм2.
3.41 Размер по ширине паза в штампе (9.57)
bn1=Nшсb(b+?и)+2bи+bс=2•2 (2,8+0,15)+2,2+0,3=14,3 мм.
3.42 Уточненная ширина зубца в наиболее узкой части (9.85)
bз1min=t1min - bn1=22,99-14,3=8,69 мм.
3.43 Уточненная магнитная индукция в узкой части зубца статора (9.59)
Вз1max=t1Bб/(bз1minkc)=22,6•0,839/(8,69•0,95)=2,3 Тл.
3.44 Размер основной обмотки статора (11.50)
hп.о=Nв.осо.в(а+?и.а)+hи.о=4•2 (1,8+0,15)+4,5=20,1 мм,
где со.в=2 - количество элементарных проводников основной обмотки в одном эффективном по высоте пазе.
3.45 Изоляция обмотки статора (приложение 30)
hи.д=0,6+1,1+1=2,7 мм.
3.46 Размер дополнительной обмотки статора (11.51)
hп.д=Nв.дсд.в(а+?и.а)+hи.д=1•1 (1,8+0,15)+2,7=4,65 мм,
где сд.в=2 - количество элементарных проводников дополнительной обмотки в одном эффективном по высоте пазе.
3.47 Уточненная высота паза статора в штампе (11.52)
hп1=hп.о+hп.д+hк+hш+hс=20,1+4,65+3,5+1+0,3=29,55 мм.
3.48 Среднее зубцовое деление статора (9.40)
tср1=?(D1+hп1)/z1=3,14 (518,2+30,2)/72=23,92.
3.49 Средняя ширина катушки обмотки статора (9.41)
bср1=tср1•уп1=23,9•10=239,2.
3.50 Средняя длина одной лобовой части обмотки (9.60)
?л1=1,3bср1+hп1+50=1,3•239,2+30,2+50=391,2 мм.
3.51 Средняя длина витка обмотки (9.43)
?ср1=2 (?1+?л1)=2 (300+391,2)=1382,4 мм.
3.52 Длина вылета лобовой части обмотки (9.63)
?в1=0,4bср1+hп1/2+25=0,4•239,2+30,2/2+25=135,8 мм.
3.53 Плотность тока в обмотке статора (9.39)
J1=I1/(S•c•a1)=360,8/(4,677•4•3)=6,44 А/мм2.
3.54 Определяем значение А1J1 (§ 11.4)
А1J1=425,7•6,44=2742 А2/см•мм2.
3.55 Допустимое значение А1J1 (рисунок 11.12)
(А1J1) доп=2750 > 2742 А2/см•мм2.
Рисунок 2 - Эскиз статора
4. Демпферная (пусковая) обмоткаСуммарная площадь поперечного сечения меди обмотки статора, приходящейся на одно полюсное деление (11.53)S2?=0,015?А1/J1=0,015•271,2•425,7/6,44=269 мм2.Зубцовое деление полюсного наконечника ротора (§ 11.5)
t'2=20 мм.
Предварительное количество стержней демпферной обмотки на один полюс (11.54)
N'2=1+(bн.п-20)/t'2=1+(190-20)/20=10 шт.
Предварительный диаметр стержня демпферной обмотки (11.55)
d'с=1,13 мм.
Диаметр и сечение стержня (§ (11.5)
dс=6 мм; S=26,26 мм2.
Определяем отношение (§ 11.5)
h'н.п/d=15/6=2,5 > 1,7.
Минимальная ширина крайнего зубца полюсного наконечника
bз2min=5 мм.
Уточненное значение зубцового деления полюсного наконечника (11.56)
t2=(bн.п - dc - 2bз2min)/(N2-1)=(190-6-2•5)/(10-1)=19,3 мм.
Диаметр круглой части паза полюсного наконечника (11.57)
dп2=dс+(0,1-0,15)=6+0,1=6,1 мм.
Размеры шлица паза демпферной обмотки (§ 11.5)
bш2 х hш2=2,5 х 3 мм.
Предварительная длина стержня демпферной обмотки (11.58)
?'ст=?1+0,2•?=300+0,2•271,2=355 мм.
Площадь поперечного сечения (11.59)
S'с=0,5S2?=0,5•269=135 мм2.
Высота короткозамыкающих сегментов (§ 11.5)
h'с=2•dс=2•6=12 мм.
Ширина короткозамыкающих сегментов (§ 11.5)
?'с=0,7•dс=4,2 мм.
Определяем размеры и сечение короткозамыкающих сегментов.
hc х ?с=4,25 х 12,5 мм;
Sс=52,27 мм2.
5. Расчет магнитной цепи5.1 Воздушный зазорРасчетная площадь поперечного сечения воздушного зазора (11.60)Sб=?'?(?'1+2б)=0,66•271,2 (300+2•2)=54414 мм2.Уточненное значение магнитной индукции в воздушном зазоре (11.61)
Вб=Ф•106/Sб=38,3•103/54414=0,7 Тл.
Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного зазора, вследствие зубчатого строения статора (9.116)
кб1=.
Коэффициент, учитывающий увеличение магнитного зазора, вследствие зубчатого строения ротора (9.117)
кб2=1+.
Общий коэффициент воздушного зазора (9.120)
кб=кб1•кб2=1,187•1,027=1,219.
МДС для воздушного зазора (9.121)
Fб=0,8бкбВб•103=0,8•2•1,219•0,7•103=1365 А.
5.2 Зубцы статора
Зубцовое деление на 1/3 высоты зубца (9.122)
t1(1/3)=?(D1+(2/3) hп1)/z1=3,14 (518,2+(2/3)•30,2)/72=21,7 мм.
Ширина зубца (9.126)
bз1(1/3)=t1(1/3)-bп1=21,7-14,3=7,4 мм.
Расчетная площадь поперечного сечения зубцов статора (11.64)
Sз1(1/3)= мм2.
Магнитная индукция в зубце статора (11.65)
Вз1(1/3)=Ф•106/Sз1(1/3)=38,3•103/(30,89•103)=1,24 Тл.
Напряженность магнитного поля (приложение 9)
Нз1=14,01 А/см.
Средняя длина пути магнитного потока (9.124)
Lз1=hп1=30,2 мм.
МДС для зубцов (9.125)
Fз1=0,1Нз1Lз1=0,1•14,01•30,2=42 А.
5.3 Спинка статора
Расчетная площадь поперечного сечения спинки статора (11.66)
Sc1=hc1?c1kc=40,7•300•0,9=11600 мм2.
Расчетная магнитная индукция (11.67)
Вс1=Ф•106/(2Sc1)= 38,3•103/(2•11600)=1,65 Тл.
Напряженность магнитного поля (приложение (12)
Нс1=17,2 А/см.
Средняя длина пути магнитного потока (9.166)
Lс1=?(Dн1-hс1)/4 р=3,14 (660-40,7)/(4•3)=162 мм.
МДС для спинки статора (11.68)
Fс1=0,1•Нс1Lс1=0,1•17,2•162=279 А.
5.4 Зубцы полюсного наконечника
Магнитная индукция в зубцах полюсного наконечника (11.69)
Вз2= Тл.
Напряженность магнитного поля в зубцах полюсного наконечника.
Нз2=9,53 А/см.
Средняя длина пути магнитного потока в зубцах полюсного наконечника (11.70)
Lз2=hш2+dп2=3+6,1=9,1
МДС для зубцов полюсного наконечника (11.71)
Fз2=0,1Hз2Lз2=0,1•9,53•9,1=9 А.
5.5 Полюсы
Величина выступа полюсного наконечника (11.72)
b''п=0,5 (b'н.п - bп)=0,5 (185-98,4)=43,3 мм.
Высота широких полюсных наконечников (11.83)
hн=(2hн.п+h'н.п)/3=(2•33+15)/3=27 мм.
Расстояние между боковыми поверхностями смежных полюсных наконечников (11.84)
ан.п=[?(D1-2б''-h'н.п)/2 р] - b'н.п=[3,14 (518,2-2•2,7-15)/(2•3)] - 185=75,5 мм.
Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния (11.85)
.
Длина пути магнитного потока (11.87)
Lп=h'п+0,5hн.п - Lз2=112+0,5•33 - 9,1=119,4 мм.
Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния по сердечникам полюсов (11.88)
.
Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния по торцам полюсов (11.89)
?п.в=37bп/?п=37•98,4/310=11,74.
Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния полюсов (11.90)
?п=?н.п+?п.с+?п.в=57,39+79,4+11,74=148,53.
МДС для статора и воздушного зазора (11.91)
Fбзс=Fб+Fз1+Fс1=1365+42+279=1686 А.
Магнитный поток рассеяния полюсов (11.92)
Ф?=4?п?н.пFбзс•10-11=4•148,53•1686•310•10-11=3,1•10-3 Вб.
Коэффициент рассеяния магнитного потока (11.93)
?=1+Ф?/Ф=1+3,1•10-3 /38,3•10-3 =1,08.
Расчетная площадь поперечного сечения сердечника полюса (11.94)
Sп=кс?пbп=0,98•310•98,4=29,89•103 мм2.
Магнитный поток в сердечнике полюса (11.95)
Фп=Ф+Ф?=(38,3+3,1) 10-3 =41,4•10-3 Вб.
Магнитная индукция в сердечнике полюса (11.96)
Вп=Фп/(Sп•10-6)= 41,4•10-3/(29,89•103•10-6)=1,39 Вб.
Напряженность магнитного поля в сердечнике полюса.
Нп=20,3 А/см.
Длина пути магнитного потока в полюсе (11.87)
Lп=h'п+0,5hн.п - Lз2=112+0,5•33 - 9,1=119,4 мм.
МДС для полюса (11.104)
Fп=0,1•Lп•Нп=0,1•119,4•20,3=242 А.
5.6 Спинка ротора
Расчетная площадь поперечного сечения спинки ротора (11.105)
Sс2=?2h'с2кс=310•112•0,98=34025,6 мм2.
Среднее значение индукции в спинке ротора (11.106)
Вc2=?Ф•106/(2Sс2)=1,08•38,3•10-3•106/(2•34025,6)=0,61 Тл.
Напряженность магнитного поля в спинке ротора (приложение 21)
Нc2=4,97 А/см.
Средняя длина пути магнитного потока в спинке ротора (11.107)
Lс2=[?(D2+2hc2)/(4p)]+0,5h'с2=[3,14 (140+2•42)/(4•3)+0,5•112=115 мм.
МДС для спинки ротора (9.170)
Fc2=0.1•Lc2•Hc2=0,1•115•4,97=57 А.
5.7 Воздушный зазор в стыке полюса
Зазор в стыке (11.108)
бп2=2?п•10-4+0,1=2•310•10-4+0,1=0,162 мм.
МДС для зазора в стыке между сердечником полюса и полюсным наконечником (11.109)
Fп2=0,8бп2Вп•103=0,8•0,162•1,39•103=180 А.
Суммарная МДС для полюса и спинки ротора (11.170)
Fпс=Fп+Fс2+Fп2+Fз2=242+57+180+9=488 А.
5.8 Общие параметры магнитной цепи
Суммарная МДС магнитной цепи (11.111)
F?(1)= Fбзс+Fпс=1686+488=2174 А.
Коэффициент насыщения (11.112)
кнас=F?/(Fб+Fп2)=2174/(1365+180)=1,4.
6. Активное и индуктивное сопротивление обмотки статора для установившегося режима
Активное сопротивление обмотки фазы (9.178)
r1= Ом.
Активное сопротивление в относительных единицах (9.179)
r1*=r1I1/U1=0,01•360,8•/400=0,0216 о.е.
Проверка правильности определения r1* (9.180)
r1*= о.е.
Активное сопротивление демпферной обмотки (9.178)
rд= Ом.
Размеры паза
bп1=14,3 мм; hш1=1 мм; hк1=3 мм; h2=1,9 мм; hп1=30,2 мм; h3=h4=1 мм;
h1= hп1 - h4 - h2 - hк1 - hш1 =30,2-1-1,9-3-1=23,3 мм.
Коэффициенты, учитывающие укорочение шага (9.181, 9.182)
к?1=0,4+0,6?1=0,4+0,6•0,833=0,9;
к'?1=0,2+0,8?1=0,2+0,8•0,833=0,87.
Коэффициент проводимости рассеяния (9.187)
?п1=
Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния (11.118)
?д1=.
Коэффициент проводимости рассеяния лобовых частей обмотки (9.191)
?л1=0,34.
Коэффициент зубцовой зоны статора (11.120)
квб=.
Коэффициент, учитывающий влияние открытия пазов статора на магнитную проницаемость рассеяния между коронками зубцов (§ 11.7)
кк=0,04.
Коэффициент проводимости рассеяния между коронками зубцов (11.119)
.
Суммарный коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния обмотки статора (11.121)
?1=?п1+?л1+?д1+?к=0,9681+0,4956+1,12+0,175=2,7587.
Индуктивное сопротивление обмотки статора (9.193)
х?=1,58f1•?1w21•?1/(pq1•108)=1,58•50•300•322•2,7578/(3•4•108)=0,0558 Ом.
Индуктивное сопротивление обмотки фазы статора (9.194)
х?*=х1•I1/U1=0,0558•360,8•/400=0,09 о.е.
Проверка правильности определения х1*(9.195)
х?*= о.е.
7. Расчет магнитной цепи при нагрузке
Строим частичные характеристики намагничивания Ф=f(Fбзс), Ф?=f(Fбзс), Фп=f(Fп2) (о.е.).
Строим векторные диаграммы Блонделя по следующим исходным данным: U1=1; I1=1; cos ?=0,8; ?=36,87(отстающий); x=0,069
Рисунок 5 - Диаграмма Блонделя
ЭДС, индуктированная магнитным потоком воздушного зазора
Eб=1,022 о.е.
МДС для воздушного зазора
Fб=0,91 о.е.
МДС для магнитной цепи воздушного зазора и статора
Fбзс=1,043 о.е.
Предварительный коэффициент насыщения магнитной цепи статора
к'нас=Fбзс/Fб=1,043/0,91=1,15.
Поправочные коэффициенты, учитывающие насыщение магнитной цепи
хd=0,95;
хq=0,75;
кqd=0,0029.
Коэффициенты реакции якоря
каd=0,86;
каq=0,4.
Коэффициент формы поля реакции якоря
кфа=1.
Амплитуда МДС обмотки статора (11.125)
Fa=0,45m1w1•коб1•I1кфа/р=0,45•3•32•0,93•360,8•1/3=4832 А.
Амплитуда МДС обмотки статора в относительных единицах (11.127)
Fф*= о.е.
Поперечная составляющая МДС реакции якоря, с учетом насыщения, отнесенная к обмотке возбуждения (11.128)
Faq/cos?=хqkaqFa*=0,75•0,4•2,22=0,67 о.е.
ЭДС обмотки статора, обусловленная действием МДС
Eaq/cos?=0,77 о.е.
Направление вектора ЭДС Ебd, определяемое построением вектора Еaq/cos?
?=60,36?;
cos?=0,495;
sin?=0,869.
Продольная МДС реакции якоря с учетом влияния поперечного поля (11.130)
F'ad=xdkadFa*sin?+kqdFa*cos??/?=
=0,95•0,86•2,22•0,869+0,0029•2,22•0,495•271,2/2=2 о.е.
Продольная составляющая ЭДС
Eбd*=Фбd=0,95 о.е.
МДС по продольной оси
Fбd*=0,95 о.е.
Результирующая МДС по продольной оси (11.131)
Fба*=Fбd*+F'ad*=0,95+2=2,93 о.е.
Магнитный поток рассеяния
Ф?*=0,24 о.е.
Результирующий магнитный поток (11.132)
Фп*=Фбd*+Ф?*=0,95+0,24=1,19 о.е.
МДС, необходимая для создания магнитного потока
Fп.с=0,29 о.е.
МДС обмотки возбуждения при нагрузке (11.133)
Fп.н*=Fбф*+Fпс*=2,93+0,29=3,22 о.е.
МДС обмотки возбуждения при нагрузке (11.134)
Fп.н=Fп.н*F?(1)=3,22•2174=7000 А.
8. Обмотка возбуждения
Напряжение дополнительной обмотки (1.135)
Ud=U1wd/w1=400•6/32=75 В.
Предварительная средняя длина витка обмотки возбуждения (11.136)
?'ср.п=2,5 (?п+bп)=2,5 (310+98,4)=1021 мм.
Предварительная площадь поперечного сечения проводника обмотки возбуждения (11.173)
S'= мм2.
Предварительное количество витков одной полюсной катушки (11.138)
w'п=.
Расстояние между катушками смежных полюсов (11.139)
ак= мм.
По таблице 10-14 принимаем изолированный медный провод марки ПСД (класс нагревостойкости изоляции F) прямоугольного сечения с двусторонней толщиной изоляции 0,27х0,48 мм, катушка многослойная.
Размеры проводника без изоляции:
а х b=1,35 х 12,5.
Размеры проводника с изоляцией
а' х b'=1,62 х 12,98.
Площадь поперечного сечения проводника (приложение 2)
S=16,5 мм2.
Предварительное наибольшее количество витков в одном слое
Nв'=(hп-hпр)/(1,05b')= (112-2•5)/(1,05•12,98)=7,5.
Предварительное количество слоев обмотки по ширине полюсной катушки
Nш'= w'п/ Nв'=114/7,5=15,2
Выбираем Nш =16 слоев обмотки по ширине полюсной катушки
6 слоев по 8 витков
5 слоев по 7 витков
5 слоя по 6 витков
Уточненное наибольшее количество витков в одном слое (рис 11.22)
Nв =8
Уточненное количество витков одной полюсной катушки (рис. 11.22)
wп=113
Размер полюсной катушки по ширине
bк.п=1,05Nш а'=1,05•16•1,62=27,2 мм
Размер полюсной катушки по высоте (11.150)
hк.п=1,05Nв b'=1,05•8•12,98=109 мм
Средняя длина витка катушки (11.144)
?ср.п=2 (?п+ bп)+ ?(bк+2 (bз+bи).)=2 (310+98,4)+ 3,14 (27,2+7)=924 мм
Ток возбуждения при номинальной нагрузке (11.153)
Iп.н=Fп.н/wп=7000/113=61,4 А.
Количество параллельных ветвей в цепи обмотки возбуждения (§ 11.9)
ап=1.
Уточненная плотность тока в обмотке возбуждения (11.154)
Jп=Iп.н/(апS)=61,4/(1•16,5)=3,72 А/мм2.
Общая длина всех витков обмотки возбуждения (11.155)
Lп=2рwп?ср.п•10-3=2•3•113•924•10-3=632 м.
Массам меди обмотки возбуждения (11.156)
mм.п=?м•8,9LпS•10-3=8,9•632•16,5•10-3=92,8 кг.
Сопротивление обмотки возбуждения при температуре 20? С (11.157)
rп=Lп/?м20апS=632/(57•1•16,5)=0,672 Ом.
Максимальный ток возбуждения (11.158)
Iпmax=Uп/rпmт=(75-2)/(0,672•1,38)=78,72 А.
Коэффициент запаса возбуждения (11.159)
Iпmax/Iп.н=1,28.
Номинальная мощность возбуждения (11.160)
Рп=(75-2)•78,72=5747 Вт.
Рисунок 6 - Эскиз полюса ротора
9. Параметры обмоток и постоянные времени. Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме
9.1 Сопротивления обмоток статора при установившемся режиме
Коэффициент продольной реакции якоря (таблица 11.4)
=0,86
Коэффициент насыщения при Е=0,5
кнас(0,5)=.
МДС для воздушного зазора
Fб(1)=1365 А.
Индуктивное сопротивление продольной реакции якоря (11.162)
хad*= о.е.
Коэффициент поперечного реакции якоря (таблица 11.4)
кaq=0,4.
Индуктивное сопротивление поперечной реакции якоря (11.163)
хaq*=о.е.
Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси (11.164)
хd*=хad*+х?*=2,46+0,0558=2,516 о.е.
Синхронное индуктивное сопротивление по поперечной оси (11.165)
хq*=хaq*+х?*=1,27+0,0558=1,326 о.е.
9.2 Сопротивление обмотки возбуждения
Активное сопротивление обмотки возбуждения, приведенное к обмотке статора (11.166)
о.е.
Коэффициент магнитной проводимости потоков рассеяния обмотки возбуждения (11.167)
?п?=?н.п+0,65?пс+0,38?п.в=57,39+0,65•79,4+0,38•11,74=113,5.
Индуктивное сопротивление обмотки возбуждения (11.168)
хп*=1,27кadхad*(1+о.е.
Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки возбуждения (11.169)
хп?*=хп* - хad*=2,85-2,46=0,39 о.е.
9.3 Сопротивления пусковой обмотки
Относительное зубцовое деление демпферной обмотки (11.170)
t2*=?t2/?=3,14•19,3/271,2=0,223 о.е.
Коэффициент распределения демпферной обмотки (11.171)
кр2=.
Коэффициент магнитной проводимости потока рассеяния по зубцам полюсного наконечника (11.172)
?дз=t2/(gdб)=22,6/(16,5•2)=0,585.
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния полюсов (11.173)
?dп=(0,785-.
Коэффициенты (рисунок 11.23)
Сd=1;
Cq=3,25.
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния лобовых частей демпферной обмотки по продольной оси (11.174)
?длd=0.019?Cd/N2=0,019•271,2•1/10=0,515.
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния лобовых частей демпферной обмотки по поперечной оси (11.175)
?длq=0., 019?Cq/N2=0,019•271,2•3,25/10=1,675.
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния демпферной обмотки по продольной оси (11.176)
?дd=.
Коэффициент магнитной проводимости рассеяния демпферной обмотки по поперечной оси (11.177)
?дq=.
Индуктивной сопротивление полной демпферной обмотки по продольной оси (11.178)
хдd*=о.е.
Индуктивной сопротивление полной демпферной обмотки по поперечной оси (11.179)
хдq*=о.е.
Активное сопротивление стержней демпферной обмотки по продольной оси (11.181)
rcd*=о.е.;
где ?0=4?•10-7 Гн/м - магнитная проницаемость воздуха.
Активное сопротивление стержней демпферной обмотки по поперечной оси (11.182)
rcq*=0,75rcd*=0,1 о.е.
Активное сопротивление короткозамыкающих колец демпферной обмотки по продольной оси (11.183)
rkd*= о.е.
Активное сопротивление короткозамыкающих колец демпферной обмотки по поперечной оси (11.184)
rkq*=1,5rkd*=0,068 о.е.
Активное сопротивление полной демпферной обмотки по продольной оси (11.185)
rдd*=rcd*+rkd*=0,133+0,068=0,178 о.е.
Активное сопротивление полной демпферной обмотки по поперечной оси (11.186)
rдq*=rcq*+rkq*=0,1+0,068=0,168 о.е.
9.4 Переходные и сверхпереходные сопротивления обмотки статора
Переходное индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси (11.188)
x'd*=x?*+ о.е.
Переходное индуктивное сопротивление обмотки статора по поперечной оси (11.189)
х'q*=xq*=1,326 о.е.
Сверхпереходное индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси (11.190)
x''d*=x?*=о.е.
Сверхпереходное индуктивное сопротивление обмотки статора по поперечной оси (11.191)
x''q*=x?*+о.е.
9.5 Сопротивления для токов обратной и нулевой последовательности
Индуктивное сопротивление обмотки статора для токов обратной последовательности при работе машины на малое внешнее сопротивление (11.194)
х2*=о.е.
Индуктивное сопротивление обмотки статора для токов обратной последовательности при большом внешнем индуктивном сопротивлении (11.195)
х2*=0,5 (х"d*+х"q*)=0,5 (0,141+0,122)=0,132 о.е.
Индуктивное сопротивление двухслойной обмотки статора для токов нулевой последовательности (11.196)
Активное сопротивление обмотки фазы статора для тока нулевой последовательности при рабочей температуре (11.197)
r0*=r1*(20)•mт=0,0216•1,38=0,03 о.е.
9.6 Постоянные времени обмоток
Обмотка возбуждения при разомкнутых обмотках статора и демпферной (11.198)
Тd0=xa*/w1rп*=2,85/(2•?•50•0,005)=1,82 с.
Обмотка возбуждения при замкнутых обмотках статора и демпферной (11.199)
Т'd=Td0x'd*/xd*=1,82•0,427/2,516=0,31 с.
Демпферная обмотка при разомкнутых обмотках статора и возбуждения по продольной оси (11.200)
Tдd0=с.
Демпферная обмотка при разомкнутых обмотках статора и возбуждения по поперечной оси (11.201)
Tдq0= с.
Демпферная обмотка по продольной оси при разомкнутой обмотке возбуждения (11.202)
T''d0=с.
Демпферная обмотка по продольной оси при короткозамкнутых обмотке возбуждения и статора (11.203)
T"d=T"d0x''d*/x'd*=0.007•0.141/0.427=0.002 с.
Демпферная обмотка по поперечной оси при короткозамкнутой обмотке статора (11.204)
T"q=Tдq0x"q*/xq*=0.025•0.122/1.326=0.0023 с.
Обмотка статора при короткозамкнутых обмотках ротора (11.205)
Ta=x2*/w1r1*=0.131/(2•3.14•50•0.0138)=0.03 с.
10. Потери и КПД
Зубцовое деление статора в максимальном сечении зубца (9.128)
t1max=?(D1+2hп)/z1=? (518.2+2•30.2)/72=25.2 мм.
Расчетная масса стали зубцов статора (9.260)
mз1=7,8z1bз1срhn1?1kc•10-6=7.8•72•13,4•30,2•330•0.95•10-6=64,8 кг.
Магнитные потери в зубцах статора (9.251)
Pз1=3В2з1срmз1=3•1,242•64,8=299 Вт.
Масса стали спинки статора (9.261)
mc1=7.8?(Dн1-hc1) hc1?1kc•10-6=7.8•3.14 (660-40,7) 40,7•300•0.95•10-6=176 кг.
Магнитные потери в спинке статора (9.254)
Рс1=3В2с1mc1=3•1.652•176=1552 Вт.
Амплитуда колебаний индукции (11.206)
В0=?0кбВб=0,33•1,219•0,7=0,28 Тл.
Среднее значение удельных поверхностных потерь (11.207)
рпов=к0(z1n1•10-4)1.5(0.1В0t1)2=6 (72•1000•10-4) 1.5(0.1•0.28•22,6)2=46,4 Вт/м2.
Поверхностные потери машины (11.208)
Рпов=2р???прповкп•10-6=2•3•271,2•0,7•310•46,4•0,6•10-6=9,83 Вт.
Суммарные магнитные потери (11.213)
Рс?=Рс1+Рз1+Рпов=1437+299+9,83=1746 Вт.
Потери в обмотке статора (11.209)
Рм1=m1I21r1mт+m1(I'пн/)2rdmт=
=3•360,82•0,0138•1,38+3 (61,4/)20,0039•1,38=7458 Вт.
Потери на возбуждение синхронной машины при питании от дополнительной обмотки статора (11.214)
Рп=I2пнrп+2Iпн=61,42•0,733+2•61,4=3936 Вт.
Добавочные потери в обмотке статора и стали магнитопровода при нагрузке (11.216)
Рдоб=0,005Рн =0,005•200000=1000 Вт.
Потери на трение в подшипниках и на вентиляцию (11.210)
Р'мх=Рт.п+Рвен=8 ()2()3=8 ()2()3=1113 Вт.
Потери на трение щеток о контактные кольца (11.212)
Рт.щ=2,6IпнD1n1•10-6=2.6•61,4•518,2•1000•10-6=83 Вт.
Механические потери (11.217)
Рмх=Р'мх+Ртщ=1113+83=1196 Вт.
Суммарные потери (11.218)
Р?=Рс?+Рм1+Рдоб+Рп+Рмх=
=1746+7458+1000+3936+1196=15336 Вт.
КПД при номинальной нагрузке (11.219)
?=1-Р?/(Р2н+Р?)=[1-15336/(200000+15336)] •100=92,9%.
11. Характеристики машин
11.1 Изменение напряжения генератора
<30%
11.2 Отношение короткого замыкания
Значение ОКЗ (11.227)
ОКЗ=Е'0*/хd*=1.18/2.516=0.47 о.е.
Кратность установившегося тока к.з. (11.228)
Ik/I1н=ОКЗ•Iпн*=0,47•3,22=1,51 о.е.
Наибольшее мгновенное значение тока (11.229)
iуд=1,89/х''d*=1.89/0.141=13,4 о.е.
Статическая перегружаемость (11.223)
S=E'00*kp/xdcos?н=3,8•1,02/2,516•0,8=1,93 о.е., где
E'00*= E'0* Iпн*=1,18•3,22=3,8 о.е.,
11.3 Угловые характеристики
Определяем ЭДС (рис. 11.15 а)
Е'0*=3,8 о.е.
Определяем уравнение (11.221)
Р*=(Е'0*/хd*) sin?+0.5 (1/хq*-1/xd*) sin2?=
=3.8/2.516•sin?+0.5 (1/1.326-1/2.516) sin2?=1.51sin?+0.18sin2?.
12. Тепловой и вентиляционный расчеты
12.1 Тепловой расчет
Потери в основной и дополнительной обмотках статора (11.247)
Р'м1=m1m'[I'2r1+(Iпн/) rd]=
=3М1,48 [360,82•0,0138+(61,4/)2•0,0039)=7998 Вт;
где m'т=1,48 - коэффициент для класса нагревостойкости изоляции В (§ 5.1).
Потери на возбуждение синхронной машины при питании от дополнительной обмотки статора
P П= Iпн2М r П+2 Iпн=61,42М0,733+2•61,4=4213 Вт
Условная внутренняя поверхность охлаждения активной части статора (9.379)
Sn1=?D1?1=?М518,2М300=4,88•105 мм2.
Условный периметр поперечного сечения (9.381)
П1=2 (hn1+bп1)=2 (30,2+14,3)=89 мм.
Условная поверхность охлаждения пазов (9.382)
Sи.п1=z1П1?1=72М89М300=19,22•105 мм2.
Условная поверхность охлаждения лобовых частей обмотки (9.383)
Sл1=4?D1?1=4М?М518,2М135,8=8,84•105 мм2.
Условная поверхность охлаждения двигателей с охлаждающими ребрами на станине (9.384)
Sмаш=?Dн1(?1+2?В1)=?М660 (300+2М135,8)=11,85•105 мм2.
Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к внутренней поверхности охлаждения активной части статора (9.386)
рп1= Вт/мм2,
где к=0,76 - коэффициент (таблица 9.25).
Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к поверхности охлаждения пазов (9.387)
ри.п1= Вт.
Удельный тепловой поток от потерь в активной части обмотки и от потерь в стали, отнесенных к поверхности охлаждения лобовых частей обмотки (9.388)
рл1= Вт.
Окружная скорость ротора (9.389)
v2= м/с.
Превышение температуры внутренней поверхности активной части статора над температурой воздуха внутри машины (9.390)
?tп1=46,5С,
где ?1=17,5М10-5 Вт/мм2Мград - коэффициент теплоотдачи поверхности статора.
Односторонняя толщина изоляции в пазу статора (§ 9.13)
bи1=(bп1-Nшb)/2=(14,3-1•2,8)/2=4,35 мм.
Перепад температуры в изоляции паза и катушек из круглых проводов (9.392)
?tи.п1=С.
Превышение температуры наружной поверхности лобовых частей обмотки над температурой воздуха внутри двигателя (9.393)
?tл1=рл1/?1=5,12•10-3/17,5М10-5=29С.
Перепад температуры в изоляции лобовых частей катушек из круглых проводов (9.395)
?tи.л1=рл1=5,12•10-338,4 С.
Среднее превышение температуры обмотки над температурой воздуха внутри двигателя (9.396)
?t'1=(?tп1+?tи.п1)+(?tл1+?tи.п1) =(46,5+49,2)+(29+38,4)С.
Потери в двигателе, передаваемые воздуху внутри машины (9.397)
Р'?=к(Р'м1+Рс?)+Р'м1+Р'м2+Рмх?+Рд=0,76 (7998Вт.
Среднее превышение температуры воздуха внутри двигателя над температурой наружного воздуха (9.399)
?tв=С.
Среднее превышение температуры обмотки над температурой наружного воздуха (9.400)
?t1=?t'1+?tв=79,7+10,4=90,1С.
12.2 Обмотка возбуждения
Условная поверхность охлаждения многослойных катушек из изолированных проводов (11.249)
Sп2=2р?ср.пhк=2•2•924•130=72,1•104 мм2.
Удельный тепловой поток от потерь в обмотке, отнесенных к поверхности охлаждения обмотки (11.250)
рп=кРп/Sп2=0,9•4213/72,1•104=52,6•10-4 Вт/мм2.
Коэффициент теплоотдачи катушки (§ 11.13)
?Т=(3+0,42•26,9)•10-5=14,3•10-5 Вт/(мм2 ?С).
Превышение температуры наружной поверхности охлаждения обмотки (11.251)
?tпл=рп/?Т=52,6•10-4/(14,3•10-5)=36,8 ?С.
Перепад температуры в наружной и внутренней изоляции многослойных катушек из изолированных проводов
?tип= рп=52,6•10-4=13,2 ?С.
Среднее превышение температуры обмотки над температурой воздуха внутри машины (11.253)
?tB2=?t'n+?tип=60 ?С.
Среднее превышение температуры обмотки над температурой охлаждающего воздуха (11.254)
?tп=?t'п+?tв=60+10,4=70,4? С.
12.3 Вентиляционный расчет
Необходимый расход воздуха (5.28)
Vв= м3/с.
Расход воздуха (5.44)
V'в=к1(Dн2/100)2М10-2=3,5 (514,2/100)2 М10-2=0,93 м3/с;
где к1=3,5 - коэффициент, зависящий от частоты вращения.
Напор воздуха (5.41)
Н=7,85 (n1/1000)2(Dн2/100)2=7,85 (1000/1000)2(514,2/100)2=208 Па.
13. Масса и динамический момент инерции
13.1 Масса
Масса стали сердечника статора (11.255)
mс1?=mз1+mс1=64,8+176=240,8 кг.
Масса стали полюсов (11.256)
mсп=7,8•10-6кс?п(bпh'п+ккbнпhнп) 2 р=7,8•10-6•0,98•310 (98,4•112+0,8•185•33)•6=37,7 кг.
Масса стали сердечника ротора (11.257)
mс2=6,12кс10-6?1[(2,05hс2+D2)2-D2]=6,12•0,98•10-6•300 [(2,05•42+140) 2-140]=56,7 кг.
Суммарная масса активной стали статора и ротора (11.258)
mс?=mсз?+mсп+mс2=240,8+37,7+56,7=335,2 кг.
Масса меди обмотки статора (11.259)
mм1=8,9•10-6m1(a1w1?ср1S0+adwd?срдSэфд)=8,9•10-6•3 (3•32•1382,4•4,677+2•6•1382,4•4,677)=18,6 кг.
Масса меди демпферной обмотки (11.260)
mмд=8,9•10-62 р(N'2S?'ст+b'нпSс+0,6SсСп)=8,9•10-6•6 (10•26,26•355+185•52,27+0,6•52,27•2)=5,5 кг.
Суммарная масса меди (11.261)
mм?= mм1+ mмп + mмд =18,6+92,8+5,5=116,9 кг.
Суммарная масса изоляции (11.262)
mи=(3,8D1.5н1+0,2Dн1?1) 10-4=(3,8•6601,5+0,2•660•300)•10-4=10,4 кг.
Масса конструкционных материалов (11.264)
mк=АDн1+В=0,32•660+400=611,2 кг.
Масса машины (11.265)
mмаш=mс?+mм?+mи+mк=335,2+116,9+10,4+611,2=1073,7 кг.
13.2 Динамический момент инерции ротора
Радиус инерции полюсов с катушками (11.266)
Rп.ср=0,5 [(0,5D21+(0.85?0.96) (0.5D2+hc2)2]•106=0.5 [(0.5•518,22+0.85 (0.5•140+42)2]•10-6=0.072 м.
Динамический момент инерции полюсов с катушками (11.267)
Jп=(mсп+mмп+mмd) 4R2п.ср=(37,7+83+5,5) 4•0,0722=2,6 кг/м2.
Динамический момент инерции сердечника ротора (11.268)
Jс2=0,5mс2•10-6[(0,5D2+hс2)2 - (0,5D2)2]=0,5•56,7•10-6[(0,5•140+42)2 - (0,5•140)2]=0,22 кг/м2.
Масса вала (11.269)
mв=15•10-6?1D22=15•10-6•300•1402=88,2 кг.
Динамический момент инерции вала (11.270)
Jв=0,5mв(0,5D2)210-6=0,5•88,2 (0,5•140)2•10-6=0.22 кг/м2.
Суммарный динамический момент инерции ротора (11.271)
Jи.д=Jn+Jc2+Jв=2,6+0,22+0,22=3,04 кг/м2.
Список литературы
1. Антонов М.В. Технология производства электрических машин. - М.: Энергоатомиздат, 1993. -590 с.
2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.; Машиностроение. 1978
3. Гольдберг О.Д. Проектирование электрических машин - М.: Высшая школа, 2001
4. Копылов И.П. Проектирование электрических машин - М.: Высшая школа, 2002
5. Электротехнический справочник - Под ред. Орлова И.Н. - М.; Энергоатомиздат 1986
6. Проектирование синхронных машин средней мощности: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Инженерное проектирование и САПР электромагнитных устройств и электромеханических преобразователей» / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Н.Л. Бабикова. Уфа, 2008. - 38 с.
7. Введение в конструирование электромеханических преобразователей энергии: учеб. пособие / Исмагилов Ф.Р., Афанасьев Ю.В., Стыскин А.В. - М.: Изд-во МАИ, 2006. - 130 с.
