Проектирование аппарата, нагруженного внутренним и наружным давлением
Обновлено
2
- Задание на проектирование
- Рассчитать основные элементы корпуса аппарата: обечайка, днище, крышка, мотор-редуктор, фланец, патрубок, перемешивающее устройство, штуцер, технологическое отверстие, рубашка, уплотнение, материал аппарата, опоры аппарата.
- Введение
№ п/п | Наименование исходных данных | Обозначение | Единицы измерения | Величина параметров | |
1 | Внутренний диаметр аппарата | Дв | мм | 1000 | |
2 | Высота обечайки | Н | мм | 2000 | |
3 | Давление в аппарате | Р | МПа | 0,8 | |
4 | Температуры среды в аппарате | t | oC | 160 | |
5 | Среда | - | глицерин | ||
6 | Водный раствор | - | % | 20 | |
7 | Плотность среды | кг/м3 | 1050 | ||
8 | Вид днища | - | коническое, б=450 | ||
9 | Диаметр выходного штуцера | Д0 | мм | 50 | |
10 | Давление в рубашке аппарата | Рруб | МПа | 0,2 | |
11 | Потребляемая мощность мешалки | Nм | кВт | 7,6 | |
12 | Угловая скорость мешалки | nN | об/мин | 240 | |
13 | Срок эксплуатации | год | 20 |
Развитие химической и нефтехимической промышленности требует создания новых высокоэффективных, надежных и безопасных в эксплуатации технологических аппаратов. Применение веществ, обладающих взрывоопасными и вредными свойствами, ведение технологических процессов под большим избыточным давлением и при высокой температуре обусловливает необходимость детальной проработки вопросов, связанных с выбором средств защита для обслуживающего персонала, с прочностью и надежностью узлов и деталей аппаратов. Перед химическим машиностроением поставлена задача создания и выпуска высокопроизводительного оборудования. Химическое машиностроение должно внести большой вклад в развитие топливно-энергетического комплекса нашего государства.
Темой проекта является проектирование аппарата, нагруженного внутренним и наружным давлением, и привода для механического перемешивающего устройства аппарата. В ходе проектирования производился расчет основных элементов аппарата в соответствии с рис. 1, находящихся под внутренним и наружным давлением с заданной рабочей средой и температурой.
Рис. 1. Кинематическая схема привода: 1-электродвигатель (асинхронный); 2-муфта (упругая); 3-одноступенчатый косозубый редуктор; 4-аппарат с мешалкой.
К перемешивающему устройству подбирался привод, для которого выполнялся кинематический, энергетический и силовой расчеты. Определялись основные размеры деталей передачи из условий прочности и жесткости, а также подбирались подшипники и муфты.
1. Основная часть
1.1 Расчет оболочек нагруженных внутренним и внешним давлениемВо многих технологических процессах применяют емкостные аппараты с мешалки, которые работают под давлением в соответствии с рис. 1.1. Рис. 1.1. Аппарат с мешалкой и её приводом: 1-электродвигатель; 2-редуктор; 3-муфта; 4-уплотнение; 5-стойка; 6-крышка; 7-фланцы; 8-обечайка; 9-днище; 10-мешалка; 11-рубашка; 12-днище рубашки; 13-опоры. Штуцеры: А - вход продукта; Б - люк; В - вход теплоносителя; Г - выход теплоносителя; Д - выход продукта. Основным элементом аппарата является его цилиндрическая часть - обечайка 8. Вертикальное исполнение тонкостных цилиндрических аппаратов более выгодно, чем горизонтальное (в горизонтальных аппаратах появляются дополнительные изгибающие напряжения от силы тяжести самого аппарата и среды). Вертикальная обечайка закрывается днищем 9 снизу и крышкой сверху. В отличие от днищ, имеющих неразъемное соединение, крышки 6 являются отъемными частями, аппаратов. Днища и крышки изготавливают из тех же материалов, что я обечайки. Присоединение к аппаратам крышек и соединение отдельных частей аппарата осуществляется с помощью фланцев 7. Герметичность фланцевых соединений обеспечивается прокладками. Трубопроводы и контрольно-измерительные приборы присоединяются к аппаратам с помощью штуцеров, чаще фланцевых, реже резьбовых. Для осмотра аппарата, загрузки сырья и очистки аппарата, а также для сборки и разборки внутренних устройств служат люки Б. При съемных крышках аппараты могут быть без люков. Аппараты устанавливаются на фундаменте с помощью лап и опор 13. Перемешивание жидких сред в аппаратах производится либо механическими, либо пневматическими способами. Механическое перемешивание осуществляется мешалками 10. Для приведения во вращение механического перемешивающего устройства служит привод, состоящий из электродвигателя 1, редуктора 2 и муфт 3. Устанавливается редуктор на крышке вертикального аппарата с помощью стойки и опоры 5. Вал перемешивающего устройства вводится в аппарат через уплотнение 4, обеспечивающее герметичность. Уплотнение вала производится с помощью сальника, либо торцевым уплотнением. Жидкость вводится в аппарат через штуцер А, а выводится через штуцер Д. Обогрев аппарата осуществляется обычно с помощью рубашки 11, которую приваривают к корпусу стального аппарата. Диаметр рубашки принимают на 40-100мм больше диаметра аппарата. Обогревающую жидкость подают в рубашку через нижний, штуцер Г, а удаляют через верхний В, чтобы рубашка всегда была заполнена теплоагентом. Обогревающий пар подают в рубашку через верхний штуцер, а через нижний отводят конденсат.В соответствии с правилами /1/ материалы, применяемые для изготовления аппаратов, должны обладать хорошей свариваемостью, а также прочностью и пластическими характеристиками, обеспечивающими хорошую работу аппарата в заданных условиях эксплуатации.Элементы корпуса рассчитываются по двум вариантам: от действия внутреннего давления P(в) и наружного давления P(н). 1.1.1 Прибавки к толщине элементов корпуса на коррозию. Выбор материала для обечайки, днища и крышкиДля изготовления химических аппаратов обычно используют, стали различных марок. При выборе материалов корпуса, рубашки, штуцеров учитываем их коррозионную стойкость в рабочей среде (в глицерин), которую принимаем по /2/ и /3/.По коррозионной стойкости подходят 5 сталей: 15ХSМ, Х5М, Х18H10T, Х17Н13М2Т, OX23H28MЗДТ, и алюминий (ГОСТ 4785-65).Рассчитаем скорость проникновения коррозии по формуле (1.1) по /4/:П= (1.1)где П - скорость проникновения коррозии (глубинный показатель), мм/год; - показатель убыли массы при равномерной коррозии стали, г/(м2•ч)(по /4/ принимаем =0,2г/(м2•ч); - плотность стали (по /5/ принимаем =7,96 г/см3).П==0,22мм/год - по формуле (1.1). Отсюда, из условия коррозионной стойкости по /2/ выбираем материал обечайки, днища и крышки - сталь Х18H10T со скоростью проникновения коррозии П<0.1*10-3м/год. Для выбранного материала прибавку к расчетной толщине стенки элементов корпуса на коррозию определяем по формуле (1.2):С=П·Та (1.2)где С - прибавка к расчетной толщине стенки элементов корпуса на коррозию, мм; Та - амортизационный срок (Ta=10лет). С=П·Та=0,1•10-3·20=2•10-3м - по формуле (1.2).Материалы, у которых С>(2ч3)10-3м обычно не используют по /2/. Поправка С находится в пределах допустимых величин, т. к. С=2,010-3м<CK=3мм, по /3/.1.1.2 Определение расчетных значений давлений, температур, допускаемых напряжений и модуля упругости применяемых материаловРасчетное давление принимаем равным рабочему давлению. Рабочее давление в аппарате - максимальное избыточное давление, возникающее при нормальном протекании рабочего процесса. Рабочее внутреннее давление для элементов корпуса, находящихся ниже свободной поверхности жидкости определяем по формуле (1.3):P(в)=P+Pгидр (1.3)где P(в) - рабочее внутренне давление, МПа; Р - избыточное внутреннее давление в аппарате над свободной поверхностью жидкости, P=0,8МПа; Pгидр - гидростатическое давление рабочей жидкости (глицерин), МПа. Гидростатическое давление Pгидр вычисляем по формуле (1.4):Pгидр=10сж·x (1.4)где сж - плотность рабочей жидкости (глицерин: сж=1050кг/м3); х - расстояние от свободной поверхности жидкости до нижней точки днища аппарата, мм.При заполнении на 0,75 (75%) высоты обечайки найдём x по формуле (1.5):x=H•0,75 (1.5) где H - высота обечайки, мм. x =2000·0,75=1500мм=1.5м - по формуле (1.5).Pгидр=10·1050•1500•10-9=0,01575 МПа=15,8•10-3МПа - по формуле (1.4).Pгидр при определении расчетного давления учитываем в том случае, когда его величина составляет 5% и более от рабочего давления по формуле (1.6): или 5% (1.6)=1,97% <5% - по формуле (1.6). Отсюда по формуле (1.3) принимаем: P(в)=P=0,8МПа.При расчете аппарата с рубашкой за расчетное наружное давление P(н) принимаем давление, которое может возникнуть при самых неблагоприятных условиях эксплуатации, например, в связи с возможностью сброса внутреннего давления (опорожнение аппарата). P(н) рассчитаем по формуле (1.7):P(н)=Pруб+Pг (1.7) где P(н) - рабочее наружное давление, МПа; Pруб - избыточное внешнее давление в рубашке аппарата, МПа; Pг - гидростатическое давление рабочей жидкости (глицерин) в рубашке, МПа. Pг для рубашки определяется по формуле (1.4), т. е. Pг= Pгидр. При заполнении на 0,75 (75%) высоты рубашки xруб=x определяется по формуле (1.5), где xруб - расстояние от свободной поверхности жидкости до нижней точки днища рубашки, мм. Pг при определении расчетного давления учитываем в том случае, когда его величина составляет 5% и более от рабочего давления по формуле (1.8): или 5% (1.8)=7,9%>5% - по формуле (1.8). Отсюда по формуле (1.7) принимаем: P(н)=Pруб+Рг=(0,6+0,015)МПа= 0,62 МПа. Следует отметить, что формула (1.3) соответствует условиям работы корпуса при отключении подачи теплоносителя в рубашку, т. е. при Рруб=0. Расчетную температуру стенок корпуса принимаем равной температуре среды, соприкасающейся со стенкой, по формуле (1.9):t=tж (1.9)где t - расчетная температура стенок корпуса, °С; tж - температура перешиваемой среды в аппарате (глицерин; tж=160°С).По формуле (1.9) получаем: t=160°С. Допускаемое напряжение для материала определяем по формуле (1.10):[у]=з·[у]* (1.10)где [у] - допускаемое напряжение стали, МПа; з - поправочный коэффициент, для невзрывоопасных смесей з=1; [у]* - допускаемое нормативное напряжение стали, МПа.Для стали Х18H10T по табл. 1.1 при t=160°C принимаем: [у]*=140МПа. Таблица 1.1Допускаемые напряжения [у]* для коррозионностойкой стали Х18H10T принимаем по /5/
Сталь | Значение [у]*МПа при t,°С | |||||||||
100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 410 | 420 | ||
Х18H10T | 156 | 148 | 140 | 132 | 123 | 113 | 103 | 102 | 101 |
Сталь | Значение Е/103 МПа (Н/мм2) при t,°С | |||||||||
20 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
Углеродистая | 199 | 191 | 186 | 181 | 171 | 155 | - | - | - | |
Легированная | 200 | 200 | 199 | 197 | 191 | 181 | 168 | 153 | 136 |
ДВ | h1 | hВ | S | A | V | m | |
мм | м2 | л | кг | ||||
1000 | 25 | 250 | 5 | 1,21 | 161,7 | 46,2 | |
6 | 55,5 | ||||||
8 | 74,4 | ||||||
10 | 93,4 | ||||||
12 | 1171 | ||||||
14 | 137,2 | ||||||
40 | 16 | 157,6 | |||||
18 | 178,0 | ||||||
20 | 198,7 | ||||||
22 | 219,5 | ||||||
25 | 251,1 | ||||||
28 | 294, | ||||||
30 | 319,9 | ||||||
32 | 342,6 | ||||||
60 | 34 | 1,27 | 177,4 | 365,6 | |||
36 | 388,8 | ||||||
38 | 412,2 | ||||||
40 | 435,0 | ||||||
45 | 495,0 |
Дв, мм | hв, мм | rв, мм | h1, мм | S, мм | A, м2 | V, м3 | Масса, кг | |
1000 | 566 | 160 | 40 | 6 | 1,45 | 0,214 | 69,6 | |
50 | 8 | 1,49 | 0,222 | 93,3 | ||||
10 | 120,1 |
25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 500 | ||
0,024 | 0,048 | 0,072 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,15 | 0,14 | 0,12 |
50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
КЭ | 0,90 | 0,92 | 0,94 | 0,95 | 0,96 | 0,97 | 0,98 | 0,98 |
Фланцы являются деталями массового изготовления. С помощью фланцев осуществляются разъемные соединения аппаратов и трубопроводов. Фланцы, подобранные по ГОСТу или нормали, в расчете не нуждаются, их размеры таковы, что обеспечивается прочность и плотность соединения. Фланцы аппаратов с взрывоопасными, ядовитыми и пожароопасными веществами рассчитываем на давление 1ч1,6МПа по /10/, даже если давление в аппарате меньше.
Подбираем приварные фланцы для крепления крышки к обечайке аппарата по следующим данным: давление в аппарате P=0,8МПа; температура стенок t=160°С; внутренний диаметр аппарата ДВ=1000мм; толщина стенок обечайки S1(H)=14мм, толщина стенок днища S3(H)=14мм, а толщина стенок крышки: S2(H)=6мм. В аппарате находится не токсичная, не обладающая взыво-, пожароопасностью среда - глицерин.
По ОСТ 26-427-70 подбираем размеры приварных фланцев с уплотнительной поверхностью выступ-впадина, которые имеют утолщенную шейку, придающую фланцам большую жесткость по /13/ в соответствии с рис. 1.8. Этот вид фланцев обычно применяют при более высоких давлениях и температурах. С увеличением температуры механическая прочность стали понижается и допускаемые рабочие давления в аппаратах оказываются ниже условных. Для аппаратов с высокой температурой средой выбираем фланцы, рассчитанные на большее условное давление по /14/. Болты для соединения фланцев применяют при давлении в аппарате до 1,6МПа, т. к. при более высоких давлениях у головки болта возникают местные напряжения, поэтому в таких случаях используют шпильки.
Для фланцев выбираем по ОСТ 26-426-79 материал - Х18Н10Т, для шпилек - сталь 4Х12Н8Г8МФБ, для гаек - Х18Н10Т. Наибольшее расчетное давление Рр=1,6МПа в аппарате (типа А) при выбранных материалах и температуре до 200°С при условном давлении Py= 1,6МПа, по рис. 1.9. и по /13/. Выбираем размеры фланцев по табл. 1.7 при Py=1,6МПа: ДВ=1000мм; ДН=1145мм; Д1=1105мм; Д3=1064мм; Дn=1024мм; Дm= 1050мм; b1=55мм; h1=95мм; d0=23мм; количество шпилек М20 - 44.
Таблица 1.7
Размеры в мм приварных встык фланцев с уплотнительной поверхностью выступ-впадина по /13/
ДВ | ДН | Д1 | Д3 | Дn | Дm | b1 | h1 | d0 | Болты, шпильки | Ру, МПа | ||
диаметр резьбы | кол-во | |||||||||||
1000 | 1145 | 1105 | 1064 | 1020 | 1044 | 50 | 85 | 23 | М20 | 44 | 1,0 | |
1024 | 1050 | 55 | 95 | 1,6 | ||||||||
1175 | 1125 | 1078 | 1036 | 1066 | 60 | 105 | 27 | М24 | 52 | 2,5 |
Прокладки обеспечивают герметичность фланцевого соединения. Картон применяют при низких температурах и давлениях для воды и других нейтральных сред; паронит - для горячей воды, пара и многих химических веществ; резину - для кислых сред; металлические прокладки - для высоких давлений.
Выбираем материал прокладки - асбестоалюмминиевую гофрированную по табл. 1.8 и рис. 1.10.
Таблица 1.8
Пределы применения прокладочных материалов по /15/
Прокладочный материал | Наибольшая температура среды, °С | Наибольшее давление в аппарате, МПа | |
Картон асбестовый | 500 | 0,6 | |
Асбестовый шнур прографиченный | 300 | 0,3 | |
Резина | 65 | 1,0 | |
Паронит | 490 | 6,4 | |
Медь | 250 | 5,0 | |
Алюминий | 150 | 2,5 | |
Сталь углеродистая (0, 10, 15) | 450 | Любое | |
Сталь Х18Н9Т | 600 | Любое | |
Асбестоалюмминиевые гофрированные | 500 | 4,0 | |
Асбестостальные гофрированные | 500 | 4,0 |
По табл. 1.9. выбираем размеры прокладок при Py=1,6МПа:
ДВ=1000мм; Д1=1065мм; Д2=1037мм; mп=0,244кг - масса прокладки, а?3,6
Таблица 1.9.
Размеры в (мм) прокладки из асбометалических материалов (OCT 26-431-79) по /15/
ДВ | Д1 | Д2 | Ру, МПа | Масса, кг | |||
сталь | алюминий | латунь | |||||
1000 | 1065 | 1037 | 1,0 | 0,324 | 0,244 | 0,402 | |
1,6 | |||||||
1079 | 1051 | 2,5 | 0,32 | 0,248 | 0,410 |
Проверяем прочность шпилек М20 (44 штуки) из стали 4Х12Н8Г8МФБ.
Податливость шпильки
Где lш - расчетная длина шпильки
lш=В1+В2+6=55+60+6=120мм=0,12м
Еш=215•103Мпа
Площадь поперечного сечения шпильки
Аш=рd12/4=3.14*20,52/4=329,90мм2
Податливость прокладки, приходящейся на одну шпильку
Размеры металлических прокладок для аппаратов в зависимости от Pу и типа уплотнительной поверхности фланцев - для фланцев с поверхностью выступ-впадина по рис. 2.4.
Фланец типа А приваривается к крышке в соответствии с рис. 2.1.
Проверяем прочность шпилек М20 (24шт) из стали 4Х12Н8Г8МФБ. Шпильки к выбранным фланцам проверяем на прочность по допускаемым нагрузкам по условию (2.1):
F?[F] (2.1)
где F - суммарная сила, действующая на шпильку, которая находится по формуле (2.3), кН; [F] - допускаемая нагрузка для шпилек, которая находится по табл. 2.5, при расчетной температуре tп, которая определяется по формуле (2.2), кН:
tп=0,95•tж (2.2)
tп - расчетная температура для шпилек, °С; tж=80°С.
tп=0,95•80=76°С - по формуле (2.2).
F=Q[KСТ(1-ч) +ч] (2.3)
где Q - сила, действующая на одну шпильку, которая определяется по формуле (2.4), кН; KСТ - коэффициент затяжки запаса против раскрытия стыка (по /9/ KСТ=1,4); ч - безразмерный коэффициент основной нагрузки, который рассчитывается по формуле (2.6).
(2.4)
ДСП - средний диаметр прокладки, который находится по формуле (2.5), мм; P - давление в аппарате (Р=1,25МПа).
(2.5)
ДСП==550,5мм - по формуле (2.5) и табл. 2.3.
Q==12,4кН - по формуле (2.4).
ч= (2.6)
где лп-податливость части прокладки, приходящейся на одну шпильку, МПа, которая находится по формуле (2.7);
лш-податливость шпильки, МПа, которая рассчитывается по формуле (2.9).
(2.7)
где lп - толщина прокладки, мм (lп=а=2мм) по рис. 2.3; Еп - модуль упругости для прокладки из паронита, который находим по табл. 2.4, МПа; Ап - площадь поперечного сечения прокладки, приходящаяся на одну шпильку, которая находится по формуле (2.8), мм2.
Таблица 2.4
Модули упругости некоторых материалов по /15/
Материалы прокладок и крепёжных деталей | Модуль упругости, Е, МПа | |
Паронит или спрессованный асбест | 3•103 | |
Сталь 4Х12Н8Г8МФБ | 215•103 |
Еп=3•103МПа - по табл. 2.4.
(2.8)
где z - число шпилек (z=24шт).
Ап==900,75мм2 - по формуле (2.8).
лп==7,4•10-4МПа - по формуле (2.7).
Податливость шпильки рассчитываем по формуле (2.9):
(2.9)
где lш - расчетная длина шпильки, которая определяется по формуле (2.10), мм; Еш - модуль упругости стали для шпильки, который находим по табл. 2.4, МПа; Аш - площадь поперечного сечения шпильки, которая находится по формуле (2.12), мм2.
(2.10)
где B2 - размер, который определяется по формуле (2.11):
(2.11)
B2=35+5=40мм - по формуле (2.11).
lш=35+40+6=81мм - по формуле (2.10)
Еш=215•103МПа - по табл. 2.4.
(2.12)
где d1 - внутренний диаметр резьбы, мм (по /15/ находим, что d1=20мм)
Аш==314,16мм2 - по формуле (2.12).
лш==1,2•10-3МПа - по формуле (2.9).
ч==0,38 - формуле (2.6) .
F=12,4[1,4(1-0,38)+0,38]=15,48кН.
[F]=24кН - возьмем по табл. 2.5 с запасом при температуре 200°С для шпильки М20.
15,48?24 - условие (2.1) выполняется.
Таблица 2.5
Допускаемые нагрузки F (кН) для шпилек в зависимости от температуры при неконтролируемой затяжке по /15/
Материал шпильки | Резьба | Температура, °С. | ||||
20 | 200 | 400 | 500 | |||
Сталь 4Х12Н8Г8МФБ | М20 | 26 | 24 | 22 | 21 | |
М22 | 38 | 35 | 32 | 30 | ||
М24 | 47 | 43 | 39 | 38 | ||
М27 | 62 | 57 | 52 | 50 | ||
М30 | 73 | 68 | 63 | 60 |
Условие прочности для выбранных шпилек выполняется со значительным запасом.
