Кинематический и силовой анализ рычажного механизма
Обновлено
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Курсовой проект
на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Иваново 2009
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту на тему:
«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»
Выполнил:
Принял:
Иваново 2009
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАНИЕ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ
Метод Зиновьева
3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 5
Положение 6
Сводная таблица результатов кинематического анализа
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗСхема рычажного механизмаПо структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:, (1)где - число подвижных звеньев, =3; - число вращательных или поступательных пар, =4; - число высших кинематических пар, =0.По формуле (1) получаем.Механизм имеет 1 степень свободы.2. Формулы строения механизма. .Механизм является механизмом 2-го класса.2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ; (м); (м); (м); (м); (мин-1). (мм); (мм); (мм); (мм).; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; ;; ; ; ; ; Метод Зиновьевагде (м), (м), (м), (м).3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗПоложение 1План скоростей. (рад/с); (м/с);(м/(с·мм)); ; (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/c2); (м/c2); (рад/c2); (рад/c2);Метод Зиновьева.Положение 2План скоростей. (рад/с); (м/с); (м/(с·мм)); ; (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/c2); (м/c2); (рад/c2); (рад/c2);Метод Зиновьева.Положение 3План скоростей. (рад/с); (м/с); (м/(с·мм)); (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/с2); (м/с2); (рад/с2); (рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 4План скоростей. (рад/с); (м/с); (м/(с·мм)); ; (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/с2); (м/с2); (рад/с2); (рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 5План скоростей. (рад/с); (м/с); (м/(с·мм)); ; (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/с2); (м/с2); (рад/с2); (рад/с2).Метод Зиновьева.Положение 6План скоростей. (рад/с); (м/с); (м/(с·мм)); ; (м/с); _|_CD _|_CB (м/с); (рад/с); (рад/с);План ускорений. (м/с2); ; (м/(с2·мм)); (м/c2); _|_CD _|_CB (мм); (м/c2); (мм); (м/с2); (м/с2); (рад/с2); (рад/с2).Метод Зиновьева.Сводная таблица результатов кинематического анализа
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
ц1 | 33,00 | 115,00 | 185,00 | 263,00 | 305,00 | 353,00 | |
ц2 | 33,00 | 43,00 | 76,00 | 81,00 | 79,00 | 43,00 | |
32,50 | 41,23 | 77,98 | 79,78 | 78,40 | 45,67 | ||
1,52 | 4,12 | -2,61 | 1,51 | 0,76 | -6,21 | ||
ц3 | 41,00 | 69,00 | 87,00 | 98,00 | 90,00 | 58,00 | |
40,49 | 67,58 | 88,35 | 100,42 | 92,27 | 57,80 | ||
1,24 | 2,06 | -1,55 | -2,47 | -2,52 | 0,34 | ||
щ2 | 11,02 | -26,24 | -24,15 | -11,02 | 27,29 | 78,21 | |
10,90 | -25,78 | -23,97 | -12,04 | 28,30 | 77,50 | ||
1,11 | 1,77 | 0,73 | -9,23 | -3,68 | 0,91 | ||
щ3 | 0,00 | -35,20 | -32,85 | 0,00 | 39,89 | 82,13 | |
-0,16 | -35,84 | -33,48 | -0,34 | 40,32 | 81,48 | ||
0,00 | -1,82 | -1,91 | 0,00 | -1,07 | 0,79 | ||
е2 | 6191,09 | 629,60 | -1364,14 | -4407,22 | -6978,10 | 3148,01 | |
6184,07 | 633,70 | -1305,57 | -4289,54 | -6587,47 | 3058,94 | ||
0,11 | -0,65 | 4,29 | 2,67 | 5,60 | 2,83 | ||
е3 | 9030,48 | 234,56 | -2873,33 | -5101,63 | -6626,26 | 5512,11 | |
8947,74 | 224,95 | -2762,77 | -5012,84 | -6126,35 | 5165,00 | ||
0,92 | 4,10 | 3,85 | 1,74 | 7,54 | 6,30 |