2. Принципиальные схемы нарезания колёс и соответствующие частные кинематические структуры. Анализ кинематических структур. Общая кинемати- ческая структура станка

3. Кинематическая схема станка и её анализ с выводом расчётных формул настройки кинематических цепей

4. Настройка кинематических цепей станка при нарезании колёс по заданным..параметрам.

Список используемой литературы

Задание 1К4

Выполнить кинематический анализ зубофрезерного станка модели 5М324А и произвести его настройку на нарезание цилиндрического прямозубого, косозубого колеса и червячного колеса.

Содержание задания

1. Дать общий вид станка с указанием основных узлов, привести техническую характеристику и определить его назначение.

Дать принципиальные схемы нарезания колес и привести соответствующие частные
кинематические структуры. Выполнить анализ кинематических структур. Привести
общую кинематическую структуру станка.

Выполнить кинематическую схему станка и произвести ее анализ с выводом расчетных
формул настройки кинематических цепей.

Произвести настройку кинематических цепей станка при нарезании колес по следующим данным:

Прямозубое цилиндрическое колесо

Номер	Модуль	Число	Диаметр	Число	Угол	Направле	Скорость	Подача
варианта	m,мм	зубьев,	фрезы	заходов	подъема	ние	резания V,	Sb,
		Z	Dфр, мм	фрезы	Витков	витков	м/мин	мм/об
				К	фрезы,	фрезы
4	1,25	45	71	2	2°08'	левое	41	1,6

1. Назначение: зубофрезерный полуавтомат мод 5М324А предназначен для нарезания цилиндрических колес с прямыми и винтовыми зубьями и червячных колес в условиях крупносерийного и серийного производства.

Техническая характеристика станка

Наибольший диаметр нарезания прямозубых колес, мм 500

Наибольший модуль колес, мм8

Наибольшая длина зуба прямозубых колес, мм 350

Наибольший угол наклона зубьев, град±60

Наибольшие размеры червячной фрезы, мм

диаметр 18

длина 20

Пределы частот вращения фрезы, мин 50-31

Пределы вертикальных подач фрезы, мм /об0,68-6,10

Пределы радиальных подач фрезы, мм/об0,35-2,

Мощность главного электродвигателя, кВт 7,5

Рисунок 1-Зуборезный станок мод. 5М324А:

1-станина; 2-салазки; 3-стол; 4-неподвижная стойка; 5-суппорт; 6-фреза; 7-подвижная стойка; 8-кронштейн (люнет) для поддержки оправки с заготовкой.

2. Принципиальные схемы нарезания колес и соответствующие частные кинематические структуры. Анализ кинематических структур. Общая кинематическая структура станка.

Рисунок 2-Принципиальная схема нарезания цилиндрического прямозубого колеса

Рисунок 3-Кинематическая структура на нарезание цилиндрического прямозубого колеса

Таблица 1 - Анализ кинематической структуры станка при нарезании цилиндрического прямозубого колеса.

Обрабатываемая деталь	цилиндрическое колесо с прямым зубом
Структурная схема	Рисунок 3
Анализируемые параметры	Результат анализа
1.Образуемая поверхность
1.1 Форма поверхности	эвольвента
1.2Форма производящих линий:
1.2.1 Образующей	эвольвента
1.2.2Направляющей	прямая


1 .3 Методы получения производящих линий 1.3.1 Образующей	обкат
1.3.2Направляющей	касание
2Условная запись движений
2.1 Формообразования
2.1.1 Скорость резания	Фv(В1В2)
2.1.2Подачи	Фs(П3)
2.2 Деления	нет
2.3Врезания	нет
3 Класс структуры	К23
4Структура кинематических групп
4.1 Группа движения скорости резания
4.1.1 Внутренняя связь	B1-3-2-ix-4-5-B2
4.1 2 Внешняя связь	M-l-iv P1-2
4.2 Группа движения подачи
4.2.1 Внутренняя связь	Нет
4.2.2 Внешняя связь	M-l-iv-P1-2-ix-4-is-P2-6-BB-П3
5 Настройка движений по параметрам
5.1 Движение скорости резания
5.1.1 На траекторию	Гитара ix
5.1.2 На путь	нет
5.1.3На скорость	Гитара iv
5.1.4 На направление	Реверс P1
5.1.5 На исходное положение	нет
5.2 Движение подачи
5.2.1 На траекторию	Нет
5.2.2 На путь	Упор В
5.2.3На скорость	Гитара is
5.2.4 На направление	Реверс Р2
5.2.5 На исходное положение	Упор Н

Рисунок 4-Принципиальная схема нарезания косозубого цилиндрического колеса

Рисунок 5-Кинематическая структура на нарезание цилиндрического колеса с винтовыми зубьями

Таблица 2-Анализ кинематической структуры станка при нарезании цилиндрического колеса с винтовым зубом.

Обрабатываемая деталь	цилиндрическое колесо с винтовым зубом
Структурная схема	Рисунок 5
Анализируемые параметры	Результат анализа
1. Образуемая поверхность
1.1 Форма поверхности	винтовая
1.2Форма производящих линий:
1.2.10бразующей	эвольвента
1.2.2Направляющей	винтовая
1 .ЗМетоды получения производящих линий
1.3.1 Образующей	обкат
1.3.2Направляющей	касание
2Условная запись движений
2.1 Формообразования
2.1. 1Скорость резания	Фv(В,В2)
2.1.2Подачи	Фs(П3В4)
2.2Деления	Нет
2.3Врезания	Нет
3 Класс структуры	С24
4Структура кинематических трупп
4.1Группа движения скорости резания
4.1.1 Внутренняя связь	B1-3-2-4--5-ix-6-7-8-B2
4.1.2Внешняяя связь	M-l-iv-P1-2
4.2Группа движения подачи
4.2.1 Внутренняя связь	П3-ВВ-9-Р2-4--5- ix-6-7-8-B4

4.2.2Внешняяя связь	M-l-iv-P1-2-4--5- ix-6-is-P3-9
5Настройка движений по параметрам
5.1 Движение скорости резания
5.1.1 На траекторию	Гитара ix
5.1.2 На путь	Нет
5.1.3На скорость	Гитара iv
5.1.4 На направление	Реверс P1
5.1.5 На исходное положение	нет
5.2 Движение подачи
5.2.1 На траекторию	гитарой iy, реверс Р2
5.2.2 На путь	упор В
5.2.3На скорость	гитара is
5.2.4 На направление	реверс Р3
5.2.5 На исходное положение	Упор Н

а. б.

Рисунок 6-Принципиальные схемы нарезания червячных колес

а) нарезание червячного колеса методом тангенсальной подачи;

б) нарезание червячного колеса методом радиального врезания.

Рисунок 7-Кинематическая структура на нарезание червячного колеса методом радиального врезания

Таблица 3-Анализ кинематической структуры станка при нарезании червячного колеса методом радиального врезания.

Обрабатываемая деталь	Червячное колесо
Структурная схема	Рисунок 7
Анализируемые параметры	Результат анализа
1. Образуемая поверхность 1.1 Форма поверхности 1.2Форма производящих линий: 1.2.1 Образующей 1.2.2Направляющей 1.3Методы получения производящих линий 1.3.1 Образующей 1.3.2Направляющей 2Условная запись движений 2.1 Формообразования 2.1.1 Скорость резания	винтовая эвольвента винтовая обкат след Фv(В1В2)
2.1.2Подачи	Нет
2.2 Деления	Нет
2.3 Врезания	Вр(Пз)

3Класс структуры	С12
4Структура кинематических групп
4.1 Группа движения скорости резания
4.1.1 Внутренняя связь	B1-3-2-ix-4-5-B2
4.1.2Внешняяя связь	M-l-iv-P1-2
4.2Группа движения подачи	нет
4.3Группа движения врезания
4.3.1 Внутренняя связь	нет
4.3.2Внешняяя связь	M-l-iv-P1-2-ix-4-i5-P2-6-ВР-П3
5Настройка движений по параметрам
5 Л Движение скорости резания
5.1.1 На траекторию	Гитара ix
5.1.2 На путь	Нет
5.1.3 На скорость	Гитара iv
5.1.4 На направление	Реверс P1
5.1.5 На исходное положение	нет
5.2 Движение врезания
5.2.1 На траекторию	Гитара iv, реверс P1
5.2.2 На путь	упоры
5.2.3На скорость	Гитара is
5.2.4 На направление	Реверс Р2
5.2.5 На исходное положение	Упоры

Рисунок 8-Кинематическая структура на нарезание червячного колеса методом

тангенсального врезания

Таблица 4- Анализ кинематической структуры станка при нарезании червячных

колес методом тангенсального врезания.

Обрабатываемая деталь	Червячное колесо
Структурная схема	Рисунок 8
Анализируемые параметры	Результат анализа
1. Образуемая поверхность 1.1 Форма поверхности 1.2Форма производящих линий: 1.2.1Образующей 1.2.2Направляющей 1.3Методы получения производящих линий 1.3.1Образующей 1.3.2Направляющей 2Условная запись движений 2.1 Формообразования 2.1.1 Скорость резания 2.1.2Подачи 2.2Деления	винтовая эвольвента винтовая обкат след Фv(В1В2) Фs(П5В6) Нет

2.3Врезания	Нет
3Класс структуры	С24
4Структура кинематических групп
4.1 Группа движения скорости резания
4.1.1 Внутренняя связь	B1-3-2-4--5-ix-6-7-8-9-B2
4.1 2Внешняяя связь	M-l-iv-P1-2
4.2Группа движения подачи
4.2.1 Внутренняя связь	П5-BT-12-10-P2-iy-l l--5- ix-6-7-8-9-B6
4.2.2Внешняяя связь	M-1-iv-P1-2-4--5- ix-6- is-P3-10
5Настройка движений по параметрам
5.1 Движение скорости резания
5.1.1 На траекторию	Гитара ix
5.1.2 На путь	Heт
5.1.3На скорость	Гитара iv
5.1.4 На направление	Реверс P1
5.1.5 На исходное положение	Нет
5.2 Движение подачи
5.2.1 На траекторию	Гитара iv, реверс P1
5.2.2 На путь	Упоры
5.2.3На скорость	Гитара is
5.2.4 На направление	Реверс Р3
5.2.5 На исходное положение	Упоры

Рисунок 8-Общая кинематическая структура станка

3. Анализ кинематической схемы станка